Tutta la conoscenza e la pratica dell'Ayurveda è fondata sulla teoria del Pancha Mahabhuta: la teoria dei cinque elementi.
Dal sanscrito pancha cinque + maha grande + butha elementi. Nell’Ayurveda vengono così chiamati i cinque elementi primari che compongono l’Universo e che si combinano con l’Anima in varie proporzioni formando tutti gli esseri viventi: sono aria-Vayu, etere o spazio-Akasha, fuoco-tejas, acqua-Jala e terra- prithvi. L'Etere racchiude in sé le qualità di vuoto, sottile, piccolo, impercettibile;
l'Aria esprime qualità come leggero, mobile, asciutto, ruvido;
il Fuoco rappresenta calore, leggerezza, acutezza, movimento verso l'alto;
l'Acqua è liquida, fresca, morbida, levigata;
la Terra è solida, pesante, stabile.
I cinque elementi sono i protagonisti della danza dinamica della Creazione, da cui ogni forma di espressione di vita si manifesta. La loro dinamica interazione crea tre forze o energie vitali, che racchiudono tutti i processi di creazione, mantenimento e trasformazione della vita.